Roberto Sampaio nasceu no Juazeiro do Norte (CE), é filho de Josias Sampaio de Lima e Terezinha Sousa Lima, Casado, Bacharel em Direito, é agropecuarista e empresário.
Foi Presidente fundador da Associação de Desenvolvimento Comunitário do Bairro Tiradentes ADCBT, período em que liderou o movimento pro moradia, realizando o sonho da casa própria para 96 familias que não tinha moradias.
Foi presidente do Partido Democrático Trabalhista PDT, depois se filiou ao Partido Socialista Brasileiro PSB, sendo eleito presidente do diretório municipal de Juazeiro do Norte.
Eleito Vereador pelo PSB da cidade de Juazeiro do Norte CE, para o quadriênio 2009-2012.
Foi Secretário de Meio Ambiente Agricultura e serviços Públicos, realizando a implantação da politica de ordenamento dos espaços públicos do município.
No período em que esteve como Secretário, Roberto Sampaio realizou uma gestão compartilhada com os movimentos sociais, os feirantes e camelôs, desobstruindo a Rua São Paulo e ordenando os espaços, quando retirou a feira de frutas e verduras da via pública.
Retirou a feira da troca, que acontecia na Praça do Estádio Romeirão, na av. Castelo Branco, realocando para o pátio do Mercado do Peixe, no Bairro João Cabral onde se desenvolve atualmente.
Atualmente é secretário de Agricultura e Abastecimento da gestão do Prefeito Glêdson Lima Bezerra.
